秦泽群
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中国 · 宁波

秦泽群 Zequn Qin

特聘研究员 · 博士生导师
浙江大学软件学院

我的研究聚焦于自动驾驶、世界模型与具身智能，致力于构建能够在复杂环境中感知、推理和行动的学习系统。

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3.6K+谷歌学术引用次数
14h 指数
3K+GitHub 获星数
50K+开放模型下载量

研究方向

我的研究从面向自主系统的高效视觉感知出发，逐步拓展到能够理解数字世界与物理世界、并与之交互的通用智能体。

自动驾驶

高效车道线感知、单目三维目标检测与多视角鸟瞰图（BEV）表征。

世界模型

学习连接感知、环境动态与决策的预测性表征。

具身智能

研究在图形用户界面与三维物理世界中推理和行动的通用智能体。

开源项目

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Ultra-Fast Lane Detection

ECCV 2020 · GitHub 获星 2K+

将车道线检测重新表述为逐行位置选择问题，在复杂场景中保持鲁棒性的同时，实现每秒 300 帧以上的检测速度。

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Ultra-Fast Lane Detection V2

TPAMI 2022 · GitHub 获星 850+

结合混合锚点与有序分类，在 CULane、TuSimple 和 CurveLanes 数据集上实现快速、准确的车道线检测。

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UniFusion

ICCV 2023 · BEV 时空融合

以统一的数学形式融合空间与时间信息，构建鸟瞰图（BEV）表征，支持长时间跨度融合与可学习的时序权重。

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FcaNet 方法示意图

FcaNet

ICCV 2021 · GitHub 获星 600+

从频率分解的角度重新理解通道注意力，利用高效的离散余弦变换（DCT）基构建频率通道注意力网络。

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MonoGround 方法示意图

MonoGround

CVPR 2022 · 单目三维目标检测

利用地面几何信息进行推理，从单张相机图像中恢复目标的三维位置。

论文 代码

合作项目

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具身飞行

基于因果推理的具身飞行研究

融合端到端轨迹规划与控制、世界模型预训练，实现复杂工业场景中的具身自主飞行，服务于工业巡检、安防等应用。

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学术论文

19 篇论文查看引用情况

All Patches Matter, More Patches Better: Enhance AI-Generated Image Detection via Panoptic Patch Learning

最新

Z. Yang, R. Chen, Z. Yan, K. Zhang, X. Fu, S. Wu, X. Shu, T. Yao, S. Ding, et al.

ICLR

OmniActor: A Generalist GUI and Embodied Agent for 2D&3D Worlds

最新

L. Yang, Z. Zeng, Y. Zhong, J. Huang, L. Zheng, L. Chen, H. Qiu, Z. Qin, L. Ma, X. Li

ICLR

MultiCrafter: High-Fidelity Multi-Subject Generation via Disentangled Attention and Identity-Aware Preference Alignment

最新

T. Wu, Y. Jiang, Y. Lu, Z. Wang, Z. Huang, Z. Qin, X. Li

CVPR

Long-Tailed Distribution-Aware Router for Mixture-of-Experts in Large Vision-Language Model

C. Cai, L. Yang, M. Weng, X. Li, Z. Qin, X. Li

arXiv:2507.01351

HeightFormer: Explicit Height Modeling without Extra Data for Camera-Only 3D Object Detection in Bird’s-Eye-View

Y. Wu, R. Li, Z. Qin, X. Zhao, X. Li

IEEE TIP

UniFusion: Unified Multi-View Fusion Transformer for Spatial-Temporal Representation in Bird’s-Eye-View

Z. Qin, J. Chen, C. Chen, X. Chen, X. Li

ICCV

A Large-Scale Synthetic Gait Dataset Towards In-the-Wild Simulation and Comparison Study

P. Zhang, H. Dou, W. Zhang, Y. Zhao, Z. Qin, D. Hu, Y. Fang, X. Li

ACM TOMM

Ultra Fast Deep Lane Detection with Hybrid Anchor Driven Ordinal Classification

Z. Qin, P. Zhang, X. Li

IEEE TPAMI

GaitMPL: Gait Recognition with Memory-Augmented Progressive Learning

H. Dou, P. Zhang, Y. Zhao, L. Dong, Z. Qin, X. Li

IEEE TIP

FcaNet: Frequency Channel Attention Networks

Z. Qin, P. Zhang, F. Wu, X. Li

ICCV

VersatileGait: A Large-Scale Synthetic Gait Dataset with Fine-Grained Attributes and Complicated Scenarios

H. Dou, W. Zhang, P. Zhang, Y. Zhao, S. Li, Z. Qin, F. Wu, L. Dong, X. Li

arXiv:2101.01394

CoDiNet: Path Distribution Modeling with Consistency and Diversity for Dynamic Routing

H. Wang, Z. Qin, S. Li, X. Li

IEEE TPAMI

RDI-Net: Relational Dynamic Inference Networks

H. Wang, S. Li, S. Su, Z. Qin, X. Li

ICCV

Multitask Attention Network for Lane Detection and Fitting

Q. Wang, T. Han, Z. Qin, J. Gao, X. Li

IEEE TNNLS

C2DNDA: A Deep Framework for Nonlinear Dimensionality Reduction

Q. Wang, Z. Qin, F. Nie, X. Li

IEEE TIE

Spectral Embedded Adaptive Neighbors Clustering

Q. Wang, Z. Qin, F. Nie, X. Li

IEEE TNNLS

Convolutional 2D LDA for Nonlinear Dimensionality Reduction

Q. Wang, Z. Qin, F. Nie, Y. Yuan

IJCAI

荣誉奖项

  • 入选斯坦福大学全球前 2% 顶尖科学家榜单
  • ACM 杭州新星奖
  • 中国图象图形学学会（CSIG）博士学位论文激励计划（全国入选）
  • 浙江大学优秀毕业生、浙江省优秀毕业生

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长期招收对人工智能抱有热情、有好奇心、自驱力强的同学。如果你对我的研究方向感兴趣，欢迎通过邮件联系，也欢迎交流与科研合作。

qinzequn@zju.edu.cn